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汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线实例在线检测+刀具自动补偿功能。 本项目是使用一拖四多关联机械手辅助4台数控车床自动上下料，配备在线检设备+刀具自动补偿功能的自动加工单元。
汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线实例在线检测+刀具自动补偿功能
一、汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线项目概述
本项目是使用一拖四多关联机械手辅助4台数控车床自动上下料，配备在线检测+刀具自动补偿功能的加工单元。
1.1单元概述
本项目加工单元的自动化设备系统针对甲方提供的工件（仅限下文图片所示）自动加工的上下料所设计，加工设备为4台数控车床，桁架机械手（一拖四)、2台点阵式毛坯料仓、2台成品皮带料仓，2台检测设备，2台NG品皮带料仓，总控台等单元控制器及电气系统等设备组成，构成高产能、高精度自动化生产单元。根据用户的实际需要，吸取了当代国际上先进的优化设计手段，配置先进的功能部件并融入深圳拿铁科技有限公司多年的技术储备与先进的制造工艺产品，是精心设计的一种集电气、自动控制和现代机械设计等多学科、多门类的精密制造技术为一体的机电一体化机加工新产品。采用模块化设计，可根据用户的使用要求，进行任意的组合。
1.2 单元组成
单元由4台数控车床（甲方提供），桁架机械手（一拖四)、2台点阵式毛坯料仓、2台成品皮带料仓，2台检测设备（丙方提供），2台NG品皮带料仓，总控台及其他对应零件加工的辅助设备（比如对应的夹手及电气配件）等组成。
1.3汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线项目布局图
